你好，世界

为什么写博客#

做实验的时候，很多想法和踩过的坑只存在于终端输出和零散的笔记里，过几个星期就忘了。写成文章逼着自己把事情想清楚，也方便以后回头查。

这个博客是怎么搭的#

• 生成器：Hugo，用 Markdown 写文章，生成纯静态网页
• 托管：Cloudflare Pages，推送到 GitHub 后自动构建发布
• 主题：自己写的极简主题，支持中英双语和深色模式

顺便测试一下排版#

行内代码 python train.py --seed 0，以及代码块：

import torch

def rollout(model, obs, horizon=16):
    """用 world model 在想象中往前推演 horizon 步。"""
    states = []
    for _ in range(horizon):
        obs = model(obs)
        states.append(obs)
    return torch.stack(states)

公式也能直接写。行内公式 $p(s_{t+1} \mid s_t, a_t)$，独立公式：

先把事情做出来，再把它做好。